Por supuesto que puedes eliminar o filtrar esos anuncios de la competencia.

Solo tienes que acceder a tu cuenta de Google Adsense e irte a la pestaña "Configuración de Adsense". Se encuentra a la izquierda de la página.

Luego, de los apartados que te muestra, tienes que hacer click en el sexto, que dice "Filtro de anuncios de la competencia". Desde el podrás filtrar los anuncios.

Una vez en ese apartado, tienes que añadir en el cuadro de texto que esta al final de la página, la dirección de la web que no quieres que se anuncie en tu web y pulsar el botón "guardar cambios".

Debes tener en cuenta si quieres filtrar todas las páginas de un dominio, o solo ciertos apartados. Para ellos debes tener en cuenta si colocas www.nombredelapagina.com   o   www.nombredelapagina.com/foro   (el primero para eliminar toda la página, y el segundo para eliminar los anuncios únicamente del foro de la web).