Los Círculos de Google+ antes de ponerte a usarlos tienes que ir a Opciones de Privacidad de tu cuenta de Google+ para configurarla y configurar problemas en la privacidad.
Cuando tengas configuradas estas opciones ya puedes agregar gente a tus círculos. Puedes crear nuevos y modificar o suprimir los que vienen por defecto.
Si quieres agregar a un círculo a alguién estando en su perfil debes mantener el cursor sobre su nombre de perfil de Google+ y esperar a que nos salga un menú que nos da las opciones que podemos elegir.
Tienen animaciones para facilitar agregar o suprimir contactos y para movelos facilmente de un lado a otro.